Интеллектуалды, тиімді роботтардың келесі ұрпағын дамытуға шөл құмырсқаларының күрделі орталарында қалай шарлайтыны туралы жаңа түсініктер беретін серпінді бақылау технологиясы әсер етуі мүмкін.
Шеффилд университеті халықаралық ғылыми ынтымақтастықтың бөлігі болып табылады. Бастама суреттер мен бейнелерді түсіндіру үшін компьютерлік көруді, информатиканың бір саласын пайдалана отырып, кейбір шөл құмырсқаларын бүкіл қоректену өмірінде бақылайтын жаңа қадағалау технологиясын жасады. Құрылғы құмырсқа ұясынан алғаш шыққаннан бастап қорек көзін тауып, өз колониясына оралғанға дейін қимылын бақылайды.
Жаңа деректер жиынтығына сәйкес, құмырсқалар өте тез үйренеді және бір сәтті сапардан кейін ғана үйге баратын жолын есіне алады.
Бір қызығы, олардың сыртқы траекториясы уақыт өте келе өзгеріп, барлау мен пайдаланудың әртүрлі әдістеріне нұсқады. Өте сезімтал деректер сонымен қатар жер астындағы көрінбейтін ырғақты белсенділікті анықтады; бұл құмырсқалардың қолдағы шарттарға негізделген күрделі іздеу үлгілерін қалай құрастыратынын түсіндіруге көмектесуі мүмкін.
Жаңа бағдарламалық жасақтама қазірдің өзінде дүние жүзіндегі көптеген зерттеу топтарында қолданылады және азаматтық ғылым бастамалары үшін өте қолайлы, өйткені ол жануарлардың әртүрлі түрлерімен жұмыс істейді және қарапайым камералармен түсірілген бейнелерді пайдаланады. Алынған нақты ақпарат мидың жануарларға күрделі ортада қалай шарлауға мүмкіндік беретінін түсіну үшін өте маңызды және био-шабытталған роботтың жаңа түрі үшін шабыт бола алады.
Science Advances журналында жаңа ғана жарияланған зерттеуде университеттің машиналық оқыту және робототехника бойынша аға оқытушысы, доктор. Майкл Манган Тулузадағы интеграциялық биология орталығынан Ларс Халк, Бенджамин Риссе, Антуан Уистрах және Лео Клемент және Эдинбург университетінен Барбара Уэббпен бірге жаңа технология мен деректер жиынтығын көрсетті.
Мақалада CATER (Combined Animal Tracking & Environment Reconstruction) кәдімгі камералармен түсірілген бейнелердегі жәндіктердің орнын бақылау үшін жасанды интеллект пен компьютерлік көруді қалай пайдаланатынын көрсетеді.
Жүйе басқа жүйелер істен шыққан жануардың табиғи ортасында жұмыс істейді, өйткені ол тіпті адам көзі анықтай алмайтын микроскопиялық нысандарды да анықтай алады. Ол сондай-ақ фонның бұзылуына, кедергілерге және көлеңкелерге төзімді.
Шеффилд университетінің машиналық оқыту және робототехника бойынша аға оқытушысы, доктор. Майкл Манганның айтуынша, деректерді шығарып алатын жүйені әзірлеуге он жыл қажет болды, сондықтан оны жасауда он жыл болды деп айтуға болады.
Бұл жәндіктер 50 градус Цельсийден жоғары температурада қауіпті ортада 1 км-ге дейін ұзақ қашықтықты қалай жүре алады, доктор. Майкл Манган әрқашан қызықты болды.
Шөл құмырсқаларын қашықтықты бақылау дәстүрлі түрде қағаз бен қаламмен қолмен орындалады, ол жерге арқандар мен қазықтардың торын төсеуді және құмырсқалардың тор ішіндегі мінез-құлқын бақылауды қажет етеді. Дифференциалды жаһандық позициялау жүйесін (GPS) пайдалану - бұл мәселені шешудің тағы бір жолы, бірақ жабдық қымбат және дәлдігі шектеулі.
Шөл құмырсқаларының мінез-құлқын түсінуімізде олқылықтар бар, өйткені далада жәндіктердің нақты іздерін жазудың сенімді және арзан құралы жоқ. Атап айтқанда, олар визуалды маршруттарды қаншалықты жылдам орнатады және бұл процесті ықтимал жеңілдету үшін қандай әдістерді пайдаланды.
CATER жаңа визуалды бақылау жүйесі құмырсқалардың табиғи ортасындағы жоғары ажыратымдылықтағы суреттерін жазу және жеке құмырсқаларды тек қозғалыс негізінде анықтау үшін бейнелеу технологиясын пайдалану арқылы осы қиындықтарды жеңеді. Содан кейін көрініс инновациялық кескінді мозайкалау әдісін қолдана отырып, жоғары ажыратымдылықтағы кескіндерден қайта құрастырылады. Далалық және зертханалық зерттеулер арасындағы алшақтықты қысқарта отырып, бұл инновациялық әдіс құмырсқалардың қалай жүретіні туралы жаңа түсініктер ұсынады. Ақпараттың бұл түрі түйреуіш миы бар жануарлардың күрделі ортада қалай жақсы қозғалатынын түсіну үшін өте маңызды.
Шеффилд университетінің Opteran компаниясы қол жетімді сенсорлар мен есептеулерді қолдана отырып, жоғары төзімді автономияны жасау үшін жәндіктердің миын кері инженериямен өңдейтін компания мұндай тұжырымдарды коммерциялық шешімдерге айналдырып жатыр.
Құмырсқалардан жасалған жаңа буын роботтарының шабыты
Dr. Манганның айтуынша, «Шөл құмырсқалары роботтардың келесі ұрпағы үшін тамаша шабыт болып табылады, өйткені олар басқа құмырсқалар сияқты үлкен қашықтықты және қатал орталарды қазіргі роботтар сияқты феромондық жолдарға немесе GPS және 5G-ге сүйенбестен жүреді.
«Біздің құрал бізге жәндіктердің өз мекендеу орындарын қалай шарлауды үйренетіні туралы жан-жақты суретті құруға, жаңа ғылыми түсініктер әкелуге және ұқсас қабілетті жасанды жүйелерді құру туралы инженерлерді оқытуға мүмкіндік береді деп үміттенеміз», - деп жазады зерттеушілер.
Дереккөз: phys.org/news
Günceleme: 26/04/2023 18:49